似哺乳爬行動物

                 恐龍屬於爬行綱，因為在頭骨雙眼眼眶的後面各有一個開孔，因此被歸為雙弓亞綱 (Diapsida)。在三疊紀時，有一類雙弓亞綱動物─槽齒類 (Thecodonte)，這種動物後來演化成翼龍、鱷及恐龍。槽齒類動物和牠後來演化成的三類動物統稱為祖龍或初龍類 (Archosaures)。時至今日，祖龍類動物只剩下鱷魚一種了。

　　在分類學上要鑑定恐龍有一個很好用的特徵，就是大多數恐龍頭骨的左、右兩側都各有四個開孔，其中眼眶之前的「眶前窩」是恐龍獨有的特徵。

        似哺乳爬行動物（Mammal-like reptile）是一群史前動物，是哺乳類的爬行動物祖先。似哺乳爬行動物最常用來稱呼獸孔目動物，但它也可以廣義地包括非哺乳單弓動物。

似哺乳爬行動物是二疊紀中期到晚期的陸地優勢動物。就跟同時代幾乎所有的生物一樣，它們的數量與多樣性因二疊紀-三疊紀滅絕事件而嚴重地減少。有些品種存活到三疊紀，但恐龍快速地成為優勢動物。最後的似哺乳爬行動物可能存活在晚三疊紀後不久。

似哺乳爬行動物不被大多數專家認為是正式的名稱；似哺乳爬行動物在演化支上的位置，較接近哺乳類而非爬蟲類。它們擁有腺皮，缺乏鱗片(所以它們視覺上看起來像是裸體的蜥蜴，缺乏毛皮與鱗片)。然而，它們所有的特徵更像是現代蜥蜴而非現代哺乳類，明顯的特徵在於內部結構上細微的特徵。現在還不清楚似哺乳爬行動物是否擁有毛髮與乳腺這種哺乳類特徵，目前僅由化石提供的證據提出骨骼上的差異。

        大多數古生物學者將下顎化石的明顯特徵用來分辨似哺乳爬行動物與爬行動物。在爬蟲類演化到哺乳類的過程中，下顎的轉變比起其他特徵上的轉變，是較好的分類工具。哺乳類的齒骨或下顎是由單一骨頭構成，而現代與史前爬蟲類的下顎是由多塊小型骨頭構成。

哺乳類的下顎由齒骨-鱗狀骨間的下顎關節分開。齒骨連結者麟狀骨上的關節盂glenoid cavity。所有其他的非哺乳有頜類脊椎動物，包括爬行動物，下顎關節是由下顎中一塊稱為關節骨articular的小骨，與頭顱中一塊方骨quadrate形成。在爬行動物與哺乳類之間的過度物種，下顎關節是由一塊大型的下顎骨頭(類似哺乳類的齒骨)，與方骨組成，而關節骨逐漸退縮。
　約三億七千萬年前（泥盆紀），第一個生活在陸上的脊椎動物，屬於兩棲類稱魚石螈的迷齒類，牠們逐漸演化為真正的陸生脊椎爬行動物。二億四千萬年前（三疊紀），除新出現的龜 鱉類外，更重要是槽齒類爬行動物的出現，牠們進化出鱷類和恐龍，而哺乳動物亦於三疊紀晚期出現。世上最早的鳥類出現於一億五千萬年前（侏羅紀）。
　　稱雄一時的爬行動物於六千五百萬年前（白堊紀）統統都滅絕了，闖過此關而殘留至今的只鱷類、龜鱉類、蛇和蜥蜴等少數類。隨著地史進入新生代（六千五百萬年前至今），新興的哺乳動物取代了爬行動物的位置，牠們向不同方向演化，種類繁多，但只有少數延存至今。

隨者時間過去，似哺乳爬行動物逐漸變得類似哺乳類，開始形成次生顎，分開嘴部與鼻腔。而早期似哺乳爬行動物中，次生顎開始在下顎兩旁形成，仍連接嘴部與鼻孔。

最後，上顎的兩旁開始彎曲，從Ｃ形改變為Ｕ形。上顎開始往喉嚨延伸，牢固整個嘴部並形成全部的顎骨。下顎也完全地閉合。在一個第一批似哺乳爬行動物的化石中，真獸齒類，次生顎開始明顯。較晚的三尖叉齒獸擁有完全緊閉的次生顎。